Pärast kuudepikkust Syma X1 mudeli lennutamist tekkis tahtmine midagi võimsamat valmis ehitada. Võtsime peamiseks eesmärgiks saada valmis märkimisväärselt suurema tõstevõimega lennumasin, mis suudaks kanda kaamerat koos stabilisaatoriga. Näiteks GoPro Hero3 või mõnd otsepilti edastavat lahendust (FPV). Muidugi on filmimise kõrval täpselt sama põnevaks väljakutseks ka kopteri oma kätega kokkupanemine ning toimima saamine.

Pärast põgusat uurimistööd sai sobiv raam, elektroonika, mootorid ja muu vajalik välja valitud ning ära tellitud. Sel nädalal saabuski klaasfiibrist ja alumiiniumist raam, millel laiust 600 mm. Karpi oli ära mahutatud raami konstruktsioon koos portsu väikeste kruvide, poltide, seibide ja mutritega.

Raam (komplekteerimata)

Mõningase uurimise ja leiutamise jräel sai selgeks, et kõige paksemad poldid käivad raami keskosasse, lühikesed ja kitsad mootori aluste kinnitamiseks ning pikemad poldid on mõeldud maandumisjalgadele.

Multikopteri raam
Ülaloleval pildil on raami keskosa kokku kruvitud. Väikestele valgetele jalgadele läheb hiljem güroskoopidega kontroller. Raami kokkupanemisel läks vaja vaid näpitsaid ja kuuskantvõtmete komplekti.

Multikopteri raam Multikopteri raam koos jalgadega
Pärast mõningat pusimist said raamile külge ka mootorite alused ja kopteri maandumisjalad. Kokkupanemisele kulus kokku umbes 2 tundi. Ülal piltidelt on näha ka vedrustusega jalad, mis kõvemate maandumist korral osa löögist enda kanda võtavad.

Multikopteri raam (kokkuvolditud)
Ruumi säästmiseks on võimalik antud raami transportimise ajaks ka kokku voltida.

Lähiajal saabub ka kogu kopteri elektroonika, seega loodetavasti juba paari nädala pärast on võimalik esimesed lennutamised teha. Seniks tegeleme aga Syma X1 mudeli abil oma lennuoskuste lihvimisega. Nimelt paljudes foorumites soovitatakse just seda mudelit enda esimeseks multikopteriks, kuna juhtimispõhimõtted on täpselt samad mis suurematel lennumasinatel. Küll aga talub Syma X1 tänu oma kergusele tunduvalt paremini erinevaid kukkumisi.

 

Viimase filmimise käigus juhtus kopteritega mitmeid kokkupõrkeid, siin on neist mõned klipid.

Mainin ära, et vaatamata arvukatele õnnetustele päeva lõpuks ükski kopter remonti ei vajanud. Videos on näha Syma S107G ja S107C kaameraga helikopterit.

Mainime alati kõikidele huvilisele kui kergesti juhitav ja stabiilne on Syma S107G. Järjekordse filmimise käigus katsetasime, kuidas tuleb välja ümber lauajala tiirutamine.

Esmapilgul tundub kõik lihtne, kuid tegelikkuses peab iga tiiruga jälgima, et kopter ei läheks postile liiga lähedale ega tõuseks liiga kõrgele vastu laua plaati. Kopteri juhtimine võib küll sujuda, kuid palju keerukam on silmaga eemalt ära tabada, kui lähedal või kaugel helikopter parasjagu postist on.

Nagu allolevast videost näha võib, tuli tiirutamine üpriski hõlpsalt välja.

Toon välja mõned näpunäited, kuidas kiiremini puldiga helikopteriga lendamine käppa saada. Õpetussõnad on koostatud algajatele Syma S107G helikopteri lennutamise kogemustest. Soovitan esimeseks kopteriks just seda, kuna kopterit on väga kerge juhtida ja väga raske ära lõhkuda.

Esimene reegel väikeste kopterite puhul: enne lendama asumist jäta meelde, et kopteri juhitavuse kaotamisel või kokkupõrke korral tõmba gaas maha ning las kopter kukub lihtsalt alla. Nii säästad kopterit.

Õppimist alusta nii:

  • Vali suurim tuba ja pane kopter toa keskele põrandale.
  • Haara puldist nii, et kasutad vaid vasakut kätt gaasihoova juhtimiseks. Paremat hooba ei ole alguses vaja puutuda.
  • Tõsta sujuvalt kopteri pöördeid, liigutades gaasihooba. Ära lõpeta pöörete tõstmist enne, kui kopter tõuseb piisavalt kiiresti või on jõudnud umbes ühe meetri kõrgusele.
  • Mängi gaasiga nii, et kopter püsiks meetri kõrgusel õhus. Harjuta, kuni suudad püsivalt seda kõrgust hoida. NB! Ära proovi kopteriga maa lähedal hõljuda, kuna tekib ground effect ehk õhupadi, mis paneb kopteri suvalises suunas ringi hõljuma.
  • Kui suudad püsivalt umbes meetri kõrgusel õhus hõljuda, hakka harjutama vaikselt kõrgemale tõusmist ja laskumist.
  • Harjuta ka maandumist – lasku sujuvalt paarikümne sentimeetri kõrgusele ning seejärel vähenda gaasi järsemalt, et tekkinud õhupadjast “läbi murda”. Ilmselt saad mõne maandumisega tunnetuse kätte ning suudad juba sujuvalt maanduda.
  • Kui gaasihoova tunnetus on olemas, proovi ühtlast gaasi hoides ka parema hoovaga pööramist ning edaspidi lendamist.

Tubli! Oledki kopteri juhtimise koordinatsiooni omandanud. Kui suudad toas juba ringe lennata, on esmane tunnetus olemas ning tasub proovida ringi lendamise ajal ka kõrgust muuta või tagurpidi lendamist.

Minu kogemuste põhjal on juhtimise selgeks saamine väga individuaalne – mõni oskab juba elu esimesel lennul toas ringi lennata, teine peab kopteri gaasiga sujuvat mängimist mõned minutid harjutama. Esmalt on kõige olulisem saada kätte sujuv gaasihoova töö, kuna paljudel on harjumus lükata gaasihoob põhja ja vaadata mis juhtub. See võib väikeste puldiautodega toimida, kuid kopterit nii juhtida ei saa.

Veel üks soovitus: väldi “pikakarvaliste” vaipade peal ja tolmurohketes nurkades õhkutõusmist ja maandumist. Karvad satuvad väga kergelt hammasrataste vahele ning nende sealt kättesaamine on üpriski tülikas.